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Product_Submit2004
- 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策-The document includes a robot soccer competition of the entire system code, including action, vision, positioning and decision-making
fastslam_web
- FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。-FastSLAM1.0/2.0 the simulation environment in Matlab under. Mobile robots to research the same time positioning and building plans of researchers is a very good reference.
GPS
- GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！
06
- 基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位,论文创新性强。-Robot positioning inertial sensors and visual odometry based on
robot--vision-navigation
- 机器人定位参考论文，机器人导航，跟踪使用的，希望对你有帮助。-Robot positioning reference papers, robot navigation, track usage, and I hope to help you.
SIFT
- SIFT(Scale Invariant Feature Transform)即尺度不变特征变换，是 D. G.Lowe 在 1999 年提出的一种基于图像局部特征的描述算子，并于 2004年做了完善。SIFT算法是一种基于线性尺度空间，对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变的局部特征描述算子，因此被广泛地应用于机器人定位、导航和地图生成中。-This paper presents a method for extracting distinctive invariant features fro
Mobile-Robot
- 在不同的移动机器人定位的关于图像处理方面的英文翻译 -Mobile Robot Localization Under Varying
lineslam
- 基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化。-Slam robot localization algorithm based on linear feature implementation and optimization.
机器人同时定位
- 运用VC++6.0实现对机器人的运动控制，外加GPS实现机器人的同步定位，Kinect实现对周围坏境的观察。
SimpleRobotWithBayesRule
- 简单的机器人定位问题，基于经典的贝叶斯滤波器算法。-Simple Robot With Bayes Rule
Mobile-robot-Location
- 本程序为基于几何地图方式的机器人定位matlab程序，利用地图匹配法定位，根据在局部地图中寻找完整线段与特征点，并在全局地图中寻找预制对应的线段-The programming is about the robot location which based the geometry map.this programming is used the method of map_matching ,in means of find the Complete Line Segments (CLS) a
Golbal_map-for-grid
- 此程序为机器人定位里程计模型建制，是我项目里面的核心程序-This procedure for the robot localization mileage model, my project in the core code
45968639
- 机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料,PDF文档()
电科手动车程序
- 基于全向轮，正交码盘全场定位的机器人控制程序(The robot control program based on full - directional wheel and orthogonal code plate)
apriltag-2016-12-01
- apriltag机器人视觉定位广坐标确定(Visual location of apriltag robot)
理论值计算程序
- 采用POE指数积定义，可用于机器人标定，以提高机器人的定位精度(The definition of POE exponent product can be used in robot calibration to improve the positioning accuracy of robot.)
EKFSLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)
手动机器人-方案二-全场
- 机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法，可实现全场定位，直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)
基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙
- 基于改进 Gmapping 的SLAM系统设计，matlab仿真(Design of SLAM system based on improved Gmapping)
同时定位与建图
- 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法